1961 年~ 1990 年在第一汽車制造廠工作，曾任長春汽車研究所副所長、國家汽車質量監督檢驗中心主任，海南試驗場場長。

1991 年~ 1999 年在中國汽車技術研究中心工作，期間曾任中心副主任、主任，機械工業部汽車工業規劃設計研究院院長、 中國汽車工業學會常務理事、汽車平順專業委員會主任、中國汽車質量管理協會副理事長兼可靠性委員會主任、全國汽車標準化技術委員會副主任兼秘書長、機械工業規劃審議委員會委員、國家機械工業局科技委員會委員。

王秉綱教授現為《中國公路學報》主編，高等學校路、橋及交通工程專業教學指導委員會委員主任委員。我國路面設計理論與方法的主要奠基人之一，主持過國家、部省級科研項目幾十項，主要有"復合式路面設計與施工技術"、"碾壓混凝土與瀝青混凝土復合式路面修筑技術"、"高速公路養護投術與標準"、"跨越構造物路面及橋面研究"、"高原多外凍土地區路基路面典型結構研究"等，其中多項鑒定成果達到國際先進水平，部分成果達國際領先水平。公開發表學術論文80余篇，出版著作7部，參加多部設計規范的編寫與評審工作。先后有10多項科研成果獲得國家部省級獎勵，1991年享受國務院政府特殊津貼。

對于增程式電動汽車，王秉剛曾說過這樣的笑話"這種模式效率并不高，在能量轉換過程中增加了環節，導致能量消耗增多。"