百度無(wú)人駕駛汽車(chē)首次在北京五環(huán)測(cè)試 最高時(shí)速100公里/小時(shí)

時(shí)間:2015-12-11 08:30來(lái)源:網(wǎng)易汽車(chē) 作者:西顧
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       自動(dòng)駕駛最高時(shí)速100公里/小時(shí)：這是百度自2014年9月宣布進(jìn)入無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)領(lǐng)域后交出的首份成績(jī)單。12月10日，百度宣布，其無(wú)人駕駛汽車(chē)完成國(guó)內(nèi)首次城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。
 
       寶馬與百度合作以BMW 3系GT為基礎(chǔ)研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)輛在沒(méi)有駕駛員干預(yù)的情況下，自動(dòng)完成跟車(chē)減速、轉(zhuǎn)向、超車(chē)，上下高速公路匝道等一系列復(fù)雜動(dòng)作。
 
       時(shí)間退回到2014年9月15日，寶馬與百度在那一天簽署了戰(zhàn)略協(xié)議，旨在攻克高度自動(dòng)化駕駛科技在中國(guó)道路環(huán)境下面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，其長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃是通過(guò)智能科技加強(qiáng)車(chē)輛道路行駛安全性，減少交通事故及人員傷亡。
 
       此次寶馬與百度的HAD無(wú)人駕駛車(chē)的路測(cè)成功，是雙方合作的第一步。這臺(tái)測(cè)試車(chē)輛是基于寶馬3系GT改裝而成，在普通版本的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
 
       除了亮眼的顏色以外，該車(chē)最引人注目的就是車(chē)頂?shù)?ldquo;探測(cè)儀”。該系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，由前、后兩部分組成，位置靠前形狀類(lèi)似水桶的裝置是360度激光雷達(dá)，用以探測(cè)方圓60米內(nèi)的路況，并依此進(jìn)行建模，從而形成一個(gè)3D地圖。而位置靠后形狀類(lèi)似于飛碟的裝置是高精度地圖GPS，用以精準(zhǔn)的確定車(chē)輛所在位置。據(jù)悉，該地圖可以達(dá)到20cm的精度，精細(xì)到行車(chē)線，可分辨分辨橋上、下，攝像頭，路牌，斑馬線等景物。
 
        除此之外，該車(chē)輛還整合有寶馬提供的車(chē)身內(nèi)部傳感器和車(chē)輛控制接口，寶馬同時(shí)為行駛安全控制系統(tǒng)提供技術(shù)支持；百度負(fù)責(zé)提供高精度地圖、車(chē)輛定位、環(huán)境感知、控制系統(tǒng)等自動(dòng)駕駛決策與控制模塊。百度自主采集和制作的高精度地圖記錄有完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位。測(cè)試車(chē)輛通過(guò)物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，配合高精度地圖，即可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛探測(cè)、識(shí)別、跟蹤、外界物體距離和速度估計(jì)、路面分割、車(chē)道線檢測(cè)等功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
 
        實(shí)際路測(cè)過(guò)程中，測(cè)試車(chē)輛從百度大廈出發(fā)，駛?cè)隚7高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。測(cè)試車(chē)輛往返全程均實(shí)現(xiàn)自主控制，測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)100公里/小時(shí)，并完成了多次跟車(chē)、加減速、變道、超車(chē)、上下匝道、調(diào)頭等駕駛動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了真正意義的自動(dòng)駕駛。
 
        百度將這次路測(cè)形容為三個(gè)“最”，即路況最復(fù)雜，自動(dòng)駕駛動(dòng)作最全面，環(huán)境理解精度最高。“混合路況下的全自動(dòng)駕駛是個(gè)世界性難題，在北京這種復(fù)雜的路況上完成全自動(dòng)駕駛，挑戰(zhàn)尤其巨大。”百度高級(jí)副總裁及無(wú)人駕駛汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理王勁表示。
 
        據(jù)了解，雙方共同完成了實(shí)驗(yàn)車(chē)輛的改造，建立了云服務(wù)數(shù)據(jù)后臺(tái)，完成了項(xiàng)目相關(guān)法律法規(guī)的研究�，F(xiàn)階段使用的安裝有頂置激光掃描儀的實(shí)驗(yàn)車(chē)輛，用以驗(yàn)證在中國(guó)實(shí)際道路環(huán)境中車(chē)輛定位、HAD高精度地圖、車(chē)輛駕駛路徑自主規(guī)劃等技術(shù)解決方案。
 
        而在未來(lái)，還將推出所有傳感器整合在車(chē)身內(nèi)部的實(shí)驗(yàn)車(chē)輛，從硬件系統(tǒng)上更加貼近量產(chǎn)車(chē)的空間和功能，進(jìn)一步完善車(chē)輛、HAD高精度地圖等系統(tǒng)在實(shí)際道路環(huán)境中的測(cè)試。
 
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    2024-04-29 18:25

  • 全固態(tài)電池三大技術(shù)路線，誰(shuí)將最終勝出？

    近年來(lái)，憑借高密度、更安全性、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是“最具潛力的下一代鋰電池技術(shù)”的固態(tài)電池受到市場(chǎng)關(guān)注，最新消息不斷。
    2024-04-22 18:17

  • 鋰礦龍頭一季度預(yù)虧超36億元，收深交所關(guān)注函！

    4月23日晚間，天齊鋰業(yè)發(fā)布業(yè)績(jī)預(yù)告，預(yù)計(jì)今年第一季度同比由盈轉(zhuǎn)虧。 同日晚間，深交所對(duì)天齊鋰業(yè)下發(fā)關(guān)注函，要求其結(jié)合主營(yíng)業(yè)務(wù)開(kāi)展情況、產(chǎn)品產(chǎn)銷(xiāo)量、產(chǎn)品價(jià)格等，分析2024年一季度虧損較2023年四季度大幅增加的原因，并說(shuō)明是否存在持續(xù)虧損風(fēng)險(xiǎn)等。 鋰
    2024-04-25 09:30

  • 又有車(chē)企公布全固態(tài)電池量產(chǎn)時(shí)間！

    當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月16日，日產(chǎn)汽車(chē)公開(kāi)全固態(tài)電池試生產(chǎn)線的預(yù)定設(shè)置場(chǎng)所，在生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)等的橫濱工廠建筑內(nèi)確保了約1萬(wàn)平方米空間，為搬入設(shè)備推進(jìn)施工。 日產(chǎn)計(jì)劃2025年3月開(kāi)始生產(chǎn)全固態(tài)電池，目標(biāo)2028年度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。據(jù)日產(chǎn)介紹，全固態(tài)電池的能量密度是傳統(tǒng)鋰離
    2024-04-18 08:43
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