近日，資本市場(chǎng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)火熱，以長(zhǎng)盛軸承為代表的概念股股價(jià)連創(chuàng)新高。不過，火熱之下也有隱憂，即人形機(jī)器人的續(xù)航問題。

2月20日，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸回復(fù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示：“人形機(jī)器人目前大部分廠商的續(xù)航都是2小時(shí)以內(nèi)，應(yīng)該說還有很大的提升空間。”

TrendForce集邦咨詢分析師喬安然也表示：“當(dāng)下人形機(jī)器人續(xù)航時(shí)間在2到6個(gè)小時(shí)之間，需要至少1小時(shí)的充電時(shí)間。”

不過，盧瀚宸也強(qiáng)調(diào)：“當(dāng)前電池續(xù)航問題還未成為人形機(jī)器人廠商優(yōu)先關(guān)注的問題，預(yù)計(jì)未來會(huì)逐漸被更多關(guān)注。”

人形機(jī)器人續(xù)航問題何解？

近期，宇樹科技在京東官方旗艦店開售Unitree H1和G1人形機(jī)器人，不過上線后不久就顯示無(wú)貨。

據(jù)了解，G1人形機(jī)器人身高約130cm，體重約35kg，配備3D激光雷達(dá)和深度攝像頭，電池續(xù)航約為2小時(shí)，移動(dòng)速度約為2米/秒，價(jià)格為1.6萬(wàn)美元。

而登上2025年央視春晚的H1人形機(jī)器人，高約180cm，體重約47kg，移動(dòng)速度達(dá)3.3m/s，潛在運(yùn)動(dòng)性能5m/s，其配備15Ah（0.864KWh）電池，最大電壓67.2V（伏）。

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圖片來源：公司官網(wǎng)

相比之下，特斯拉Optimus Gen-2高1.72米，重57kg，負(fù)載20kg（手臂附加5kg），行動(dòng)速度最高可達(dá)8公里/小時(shí)（2.22米/秒），其配備2.3千瓦時(shí)/52伏電池包。

可以看出，H1人形機(jī)器人比特斯拉人形機(jī)器人更輕、更快，但電池包相對(duì)小得多。

值得一提的是，上述三款都屬于兩足人形機(jī)器人。此前，一位人形機(jī)器人行業(yè)專家曾告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者：“電池是個(gè)短板，現(xiàn)在市面上很多人形機(jī)器人不到半小時(shí)就沒電了。傳統(tǒng)兩足人形機(jī)器人一方面移動(dòng)很慢，另一方面也很耗能。”

根據(jù)中國(guó)信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》，人形機(jī)器人需要高性能的電源來提供持久的動(dòng)力。Figure AI公司發(fā)布的Figure 02人形機(jī)器人搭載2.25 KWh（千瓦時(shí)）的電池組，一次充電可以運(yùn)行5小時(shí)。我國(guó)目前大部分人形機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間通常為2至4小時(shí)。

中國(guó)信通院認(rèn)為，電池方面，目前鋰離子電池是主流，但其在能量密度、循環(huán)壽命等方面仍無(wú)法滿足未來人形機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)荷工作的要求。國(guó)內(nèi)企業(yè)如寧德時(shí)代等正在研發(fā)更高性能的電池技術(shù)。

需要注意的是，若人形機(jī)器人接入DeepSeek等大模型，或?qū)⒃黾覩PU芯片配置，而GPU芯片同樣是“耗電大戶”。

為了解決能耗等問題，就有人形機(jī)器人廠家改“兩足”為“輪式”。據(jù)廣汽研究院介紹，廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate采用可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)的獨(dú)特構(gòu)型設(shè)計(jì)，不僅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，而且大幅降低了能耗，相比同類產(chǎn)品節(jié)能達(dá)80%以上。得益于廣汽集團(tuán)全固態(tài)電池的支持，GoMate的續(xù)航能力達(dá)到6小時(shí)。

固態(tài)電池是未來增加續(xù)航的方式之一

可以看出，廣汽GoMate之所以能取得6小時(shí)的續(xù)航，一方面得益于輪足設(shè)計(jì)，另一方面便是因?yàn)椴捎昧巳�固態(tài)電池。

目前，人形機(jī)器人仍然主要使用高鎳三元、磷酸鐵鋰電池作為動(dòng)力源。喬安然表示：“高鎳和鐵鋰均有采用，形狀上面，目前行業(yè)內(nèi)人形機(jī)器人大多數(shù)使用圓柱電池，如特斯拉Optimus的電池系統(tǒng)是由2個(gè)磷酸鐵鋰圓柱電芯組成。”

與高鎳相比，磷酸鐵鋰的能量密度小得多。

喬安然認(rèn)為：“固態(tài)電池是人形機(jī)器人未來增加續(xù)航的方式之一，除電池技術(shù)更新外，還可以通過快充技術(shù)革新以及結(jié)構(gòu)件輕量化等方式來增加人形機(jī)器人續(xù)航時(shí)間。”

對(duì)于是否需要固態(tài)電池來提升人形機(jī)器人續(xù)航，真鋰研究院創(chuàng)始人墨柯對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示：“應(yīng)該是需要的，磷酸鐵鋰不合適。”

據(jù)了解，特斯拉近期更新人形機(jī)器人量產(chǎn)指引，2025年目標(biāo)生產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人，產(chǎn)能擴(kuò)至1000臺(tái)/月，到2026年達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)/月，2027年達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)/月，同時(shí)二代Optimus將于2025年進(jìn)行小批量生產(chǎn)，在2026年進(jìn)行大批量生產(chǎn)并交付給特斯拉以外的客戶。

那么，在固態(tài)電池沒有大規(guī)模量產(chǎn)的背景下，人形機(jī)器人是否面臨續(xù)航不足的困擾？對(duì)此，墨柯認(rèn)為：“人形機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展也是逐步的，一開始也就是一些耗能不高的簡(jiǎn)單動(dòng)作。”